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桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，重型搬运机器人价格，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

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桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，重型搬运机器人设备，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。桁架机械手的控制通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。