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桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，桁架机器人装置，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

桁架机械手运用时的注意事项：1.其他人员要操作设备时，须经过的培训。2.夹具的预设平衡已经调理好如没特殊情况不要随意调理，必要时应请人士进行调理。3.为了之后更快捷地操作，将桁架机械手还原至开始的操作位置上。4.进行任何修理之前，都须封闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。不要提高超出设备额外承载工件的分量。

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，呼和浩特桁架机器人，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，桁架机器人哪家好，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。