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桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。桁架机械手的控制通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。

桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，桁架机器人设备，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，桁架机器人厂家，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，武汉桁架机器人，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

数控机床机械手的出现大大提高了工业生产控制水平。数控机床上下料机械手已分布在各大工业生产车间。使用数控机床上下料机械手可以大大提高工作效率。以前需要多个工人同时进行操作与观察机床加工，现在只需一人监测与机器人一起工作，工作速度更快。数控机床上下料机械手搭建自动化生产线，其具备计算、决策规划、主动监督、预警、维护等功能的电子元器件，因此上下料机械手设备已被众多的自动化机床选用。